优傲机器人-协作机器人最常见的5大工业应用

协作机器人在工业自动化中扮演着越来越重要的角色，毫不夸张的说，几乎每个制造厂或生产线都可以对这些智能机器加以利用，代替工人处理枯燥、肮脏或危险的工作，以提高生产效能。

协作机器人，以其灵活、安全、低成本和易上手等特点，正在渗透入更多的制造场景中——从精细的机床工作到繁重的码垛任务，协作机器人凭借多样化的功能、全天候工作等特性，而成为企业重要的资产之一。

企业可在极短的时间内对协作机器人进行重新编程，以填补从码垛到生产线等几乎任何业务领域中出现的空白。

作为“协同作战”的最佳战友，协作机器人最擅长的五大技能，你都清楚吗？

1

拾取与放置

执行拾取和放置任务，是协作机器人在物料搬运中的最常用技能之一。

例如在电子行业中，如果希望在提高产能的同时保持较低生产成本，协作机器人可谓是理想之选。用户使用特定的脚本，对协作机器人进行编程，令它们选出合格部件，淘汰废品，可以以比人工更高的速度和准确性将表面安装设备（SMD）焊接到印刷电路板（PCB）上。

优傲案例

优傲的客户Beyerdynamic使用协作机器人生产扬声器音膜（其音频设备产品的关键部件）。

Beyerdynamic发现，在生产的关键流程中，扬声器音膜的质量有很大的波动。他们需要在不影响产品质量或不增加人力生产资源的前提下，找到大幅提高生产力的方法。

于是，Beyerdynamic将这一流程分成两部分，分别由两台独立的协作机器人处理。

首先，一台配有集成Robotiq腕式摄像机和Robotiq二指夹具的UR5将焊接好的耳机扬声器放置在旋转电机上；然后，一台配有集成喷枪的UR3在部件上涂上分散膜。这两台协作机器人不仅帮助Beyerdynamic提高了50%的生产效率，同时也提高了产品的质量。

“我们的员工可通过直观的控制界面，快速学会操作机器人。正是得益于优傲机器人的机械臂和Robotiq产品之间的即插即用集成，我们的试验项目才能在短时间内得以实施。”

——Beyerdynamic战略运营与质量主管Peter Härtel

2

装配

装配线上的一些任务对技能水平和细节把控有一定的要求；而另一些任务则极为单调，人工效率较低，甚至可能造成工人受伤。在装配线上使用协作机器人可以在保证工人安全性的基础上，提高生产速度，确保企业中不可替代的人员得到最有效的利用。 

根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，预计2024年，中国工业机器人市场规模将超过110亿美元；十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到2025年，制造业机器人密度较2020年将实现翻番。

越来越多的制造业企业，选择安装协作机器人来解放出熟练工人，处理需要其专业知识和经验的任务。

3

机器看护

协作机器人可以执行的不仅仅是简单的物料搬运任务。它们也有能力处理更细致的，如机器看护工作，包括：数控机床（CNC）/ 注塑机 / 折弯机 / 冲压机 / 人工装卸零部件等。

在处理许多任务时，操作员的时间利用效率很低，有时他们的工作只是等在那里，每隔一分钟左右换一个零件。而协作机器人在这个时候便可以发挥“协作”的最大优势，让员工可以分身出来从事更为精细或需要思考的工作，真正利用他们的人性化优势。

4

焊接

目前，70%以上的协作机器人应用属于前三大类。但随着协作机器人技术变得更加精密和灵敏，协作机器人也开始应用于那些需要更注重细节的任务。

焊接便是发展最为迅速的应用场景之一。协作机器人能够确保所有简单的焊接任务达到人工几乎无法办到的完全一致的焊接效果，减少材料浪费。 

当然，协作机器人的确能够完成电弧、TIG、激光、MIG、超声波、等离子和点焊操作，但它们并不适用于每一项焊接任务。因此，让协作机器人处理焊接工作并不会导致熟练的焊工失业。事实上，协作机器人还能提高员工的满意度，因为有了协作机器人，这些工人得以处理更具挑战性的、需要专业知识的低产量项目。

5

码垛

码垛是物料搬运的其中一个环节，指的是将货物移动并堆放到托盘上，以备运出工厂或厂房。这是一项费时费力且具有潜在危险性的工作。 在大型制造厂，这些重复繁重的任务通常交给传统的工业码垛机器人处理，以消除危害或人为错误的风险。

而对于小型企业来说，或囿于成本考虑，或缺乏足够的地面空间，可能会觉得除了让工人处理码垛工作外没有其他选择。

协作机器人虽然不具备工业机器人的起重能力，但它们机械臂的有效载荷，足以配合移动较重的物体。如优傲最新产品UR20，最大有效载荷甚至达到20KG，可以基本配合大部分制造企业，在码垛这类重复且费力的任务上实现自动化。

协作机器人也减轻了与工业机器人相关的一些重大风险和缺点。协作机器人内置传感器，如果有人过于接近，则会自动停止任何运动，因此可与工人并肩工作，而无需设置安全围栏。

同时，如果工厂面临其他更紧急的劳动力短缺，协作机器人可以短时间重新编程改换用途，处理其他任务。  

随着工业4.0时代推动的技术进步，协作应用将渗透到更多工业场景及其他非工业领域，协作机器人的市场接受度将获得进一步提升，据MIR databank数据显示，预计2026年协作机器人占整体工业机器人比将达到14.5%。

制造业数字化转型，是新一代信息通信技术与制造业的深度融合，通过制造业流程、模式的变革，创造出新模式、新产业、新业态的过程，其本质是为企业创造价值，提升竞争力，而优傲也在不断重新定义自动化，以期给更多客户带来更有价值的“协力之臂”。

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