《金属板材成形》杂志精华 第42页

萨瓦尼尼高速冲压中心 S2 放弃其独立的直角剪，而专注于做一台高效的数控冲床产品。高速冲压中心 S2 由两个带真空吸盘的上下料机械手、两个复合冲头库和两套直线马达驱动的加工机械手组成。高速冲压中心 S2 可以配置最多 8 个上料台车，每台车允许放置不同规格的原材料用于加工；带自适应吸盘上料机械手按照生产清单抓取对应的原材料至定位平台；板材在定位平台上完成尺寸检测后进行自动定位；定位工作完成后，第一个加工机械手

夹持住板材，在 2 个复合冲头库中移动进行冲压加工，完成板材上的一半冲压加工；而后板材自动转移传递给第二套加工机械手，第二套机械手夹持住板材后，在2个复合冲头库移动完成剩下的冲压加工；而第一套加工机械手完成交接工件后，继续去抓取新的原材料准备加工。如果后半段程序的加工时间较长，而第一套加工机械手完成抓取原材料工作的话，程序是可以允许两个机械手同时在冲头库中加工零件的，前提是工件的结构允许这样做。加工

完成后带自适应吸盘的卸料机械手会取走完成加工的工件至卸料台车上，当然卸料台车同样最多允许配置 8 台。

从上述加工过程描述中可以看到，高速冲压中心 S2 的最大加工特点是将冲压过程划分两步：一为“上料过程与前半部分加工”，一为“后半部分加工与卸料过程”。从而使单一生产循环理论上减少近 50% 的加工时间。而事实上这个时间并不止理论上的 50% 效率提升，因为大多数加工零件在机械手端还有一定的加工内容，而这部分内容传统数控冲床只能采用“移动夹钳”、“退料换方向”或者“降低移动速度”这三种方法中的一种来完成加工动作。而高速冲压中心 S2 在加工过程中不存在这个问题，其整个生产过程是全速完成的，也不需要移动夹钳。如表 1 所示，实际加工时间较传统数控冲床低得多。

可能有人会有疑问：那么复杂的加工逻辑，程序是怎么编制的呢？会不会很复杂？其实不然，高速冲压中心 S2的编程语言和冲剪复合中心 S4 是相近的，加工程序的生成均由软件自动输出，无需过多人员干预。高速冲压中心 S2的数控程序唯一和 S4 不一样的是由于板材加工过程没有旋转的动作，因此板材的定位坐标和 S4 相反。另外两套冲头库的模具安装内容必须对称装载，从而确保程序的准确输出。

当然有利就有弊，高速冲压中心 S2 采用双复合冲头库的排布在力学性能上有较高要求，需要使用高刚性的 O 型框架。但 O 型框架限制板材交换时的材料尺寸，因此其加工范围的扩展性不如传统的数控冲床。高速冲压中心 S2 最大加工范围为2540mm×1524mm，最小加工范围为 340mm×300mm，最大加工板厚为 2.3mm（碳钢板）。虽然加工长度较传统数控冲床短，但以上可加工尺寸能够满足大多数钣金件的加工需求。

在市场上萨瓦尼尼产品一直被“娇气”——故障率高。笔者所在企业在过去几年先后引进 8 台萨瓦尼尼设备，柔性生产线（S4+P4）的设备完好率均 92% 左右，优于同类型设备。能达到以上的设备完好率参数需要重点关注设备的使用问题。总结这类自动化设备的使用过程需要关注以下几点：“合理的使用”、“适当的保养”、“稳定的条件”和“专业的人员”。作为设备理者，对于萨瓦尼尼设备唯一的埋怨就是过于集中的系统使得维修空间太少，导致查找问题点和维修难度加大。然而高速冲压中心 S2 有别于其他萨瓦尼尼设备，其设备布局非常简洁，提供的维修空间非常充足，设备的核心部分放置在显眼处，因此在保养和维护的效率大大提高。

当下无人不谈智能制造的年代，如果一个设备不能配置智能化辅助装置，那么该设备可以说不算一台合格的设备。高速冲压中心 S2 传承萨瓦尼尼一贯的柔性基因，提供丰富的智能化配置方案，笔者所在企业采取一台 S2 搭配两台 P4 多边折弯中心，并配置金属材料库，生产效率较传统的萨瓦尼尼 S4＋ P4 柔性生产线生产效率提升 3 倍。高速冲压中心 S2 立足于钣金冲压效率的提升，在放弃了萨瓦尼尼独有的直角剪技术后将冲压速度提升到极致，是数控冲床的一个突破性产品。当然，任何一款特殊的设备都有一定特殊的要求，使用 S2 高速冲压中心的需求注意如下事项：

1）S2 没有直角剪，必须使用定尺板来进行生产，当然微连接也是被允许的。

2）S2 的双冲头库内的模具装载必须是完全对称的，这是编程语言规定的。

3）S2 的卸料机械手采用气动吸盘，对于类似蜂窝板的零件是不适合卸料的。

4）在 S2 上加工的材料长宽尺寸是有限制的，太长与太宽都是无法加工的。

5）特别适合于大批量生产的工件，如金属防火门防盗门，照明格栅灯盘，电梯厅门，钢质办公家具等。

以上是笔者使用高速冲压中心 S2的使用感受，希望能为想了解特殊数控冲床加工方式的您有帮助。

十年磨一剑，专注食槽性能，14 年的稳健发展，公司形成了完善的饲喂设备加工体系，从月出 12000 套干湿喂料器的生产车间，到月出 8000 台不锈钢方槽的生产车间，以及月出几万个单品的外协单位，旺福品牌在国内养猪行业食槽系已跻身前列。随着企业规模的不断扩大，企业的社会责任越大，科技创新能力要求也越高，已申请 5项专利技术，待审核 3 项专利技术，真正做到技术创造用户财富的产品价值。

近两年，随着行业趋势的快速发展，国家政策导向，整个行业产业链从上游到下游都从粗放式向集约式转型，同时随着互联网对工业的日益渗透，人工智能的雏形也已浮现，在这样一个技术爆炸的行业里，工业 4.0 的概念并不抽象，资本的进入让“猪”真正站在了风口上，养猪设备企业自然如雨后春笋，快速滋生、展、整合。科技是第一生产力，也决定了企业生命力，科技创新、科技实力同样也是养猪设备工业化生产企业的核心元素。

公司现有三个车间，两大生产体系，干湿喂料器车间依然传承了以往的分散加工，集中出货的优势，其核心在于：各个单位的标准化生产，20 多人的车间吞吐量连续 10 个多月快速增长，目前维持在一个较高的水平。

而公司 2017 年产量成倍增长的车边折弯中心的哪一间。P2 多边折弯中心是萨瓦尼尼颠覆传统压力式折弯的一款产品，萨瓦尼尼的多边折弯技术已经有 40 年的历史。有别于传统的压力式折机，P2 多边折弯中心的整个折弯过程完全自动化。操作人员只需将冲剪好的板材放到 P2多边折弯中心的工作台上，而后自动定位，并且只需一次定位，便可以自动完成四边或多边折弯，待工件折弯完成后，操作人员直接从工作台上拿取工件即可。这种革命性的技术避免了传统折弯对于工人技术和经验的依赖，从而让每一个成品工件的质量都稳定在最高水平。同时 P2 多边折弯中心标志性的通用、万能折弯刀，折弯不同材质、不同厚度、不同形状的工件无需更换折弯模具，仅需改变折弯程序便可，这让整个生产时间大大缩短、生产效率极大地提高；此外，P2 多边折弯中心也可以进行成套生产，即将一个产品的各个组成工件逐一加工出来，随即进行组装，而不必像传统折弯机那样只能按单一工件进行批量生产，而后进行中间的搬运、仓储、选配和组装。在有了萨瓦尼尼的 P2 多边折弯中心后，车间生产流程和加工工艺都产生了很大的变化。

1）以前，原材料从料库到车间，使用两台激光机进行切割，然后分拣到9 台压力式折弯机，同时，3 台冲压机床配合，之后再进入焊接工序，最后完成组装出厂。

2）现在，3 台激光切割机供给 P2多边折弯中心 ( 其中一台切管并用 )，3 台压力式折弯机做 P2 多边折弯中心辅助折弯，4 台折弯机折小件，依然是冲压机床配合，然后进入焊接工序，最后完成组装出厂。

从设备数量上看，一台 P2 多边折弯中心可以代替并减少 2 台传统压力式折弯机，工人数量上也会有减少。在P2 多边折弯中心每天工作 22h 的强度下，3 名操作员就可以代替原本 4 人 3班倒的工作，这仅仅是表面现象，最主要的当然是折弯效率，增加 P2 多边折弯中心后的产出量整整翻一番，仅仅增加一台 P2，工人数量和其他设备不变的情况下，产值增加了一倍。

所以说，P2 多边折弯中心不仅仅可以增加产能，更可以优化工人效率以及其他辅助设备的效率。

再者，P2 多边折弯中心减少了对工人技术经验水平的依赖，这样人为的误差消除，加工精度更好，标准化程度更高，不同组件的吻合度也更高，产品的整体工艺水平明显提升。萨瓦尼尼的板材特性补偿技术 MAC2.0 也能在不同批次的板材使用中，保证折弯角度的一致性，大大提高了产品质量，减少了设备调试时间并降低了废件率。

同时，反过来给我们一些技术细节上的启发，我们可以围绕 P2 实现一些更有难度的技术升级和创新，根据 P2的折弯特点，对我们产品以往的工序进行优化，尽量让更多的工序在 P2 上得到实现，这样能够保证产品的整体工艺水平，即使有一些小件无法在 P2 上呈现。编程技巧上也依然需要与我们产品特殊的生产要求匹配，在这方面着重表现在折弯系数的精密计算，比如根据不同的板材厚度，不仅仅要考虑折弯强度的问题，板材厚度带来的 R 角的变导致整体部件的吻合精细程度的差异很大。充分考虑这个问题，才能保证各个部件的偏差在 0.01 ～ 0.02mm 范围内，而达到这个精准度的产品将更具备艺术感观，更重要的是产品整体强度也大大提升。

在食槽生产能力方面，我们迈出了一大步，实现了绝对领先的加工水平，单日最大输出量可达到 300+，让我们有了承接几千台大订单的能力，可以大大缩短供货期，并保证产品质量；在食槽性能方面，我们也实现了多个升级，成为行业中的佼佼者，使得产品具有了强大的竞争力。通过与萨瓦尼尼的接触、交流、学习，从售前材料准备到交货安装调试以及售后支持，我们充分感受到了世界顶级企业的品质与素养，特别要感谢萨瓦尼尼的工作人员为我们提供的服务和付出的努力，感谢萨瓦尼尼 P2 多边折弯中心给我们公司带来的变化，也给我们加强了科技创新理念，我们的愿景是把P2 多边折弯中心加工出的优秀产品输送到世界各地。

多边折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工，速度快，产品一致性好。随着人口红利的结束，国内产业工人日益匮乏，用工成本持续上升，这使得萨瓦尼尼多边折弯中心的投资性价比日益凸显。近些年，诸如商用厨具和钢制办公家具等在国内的应用推广都取得了突破，其中商用厨具行业突破尤其迅猛，仅2016 ～ 2017 财年，就向 7 个商业厨具客户提供了 12 台折弯中心。

即便是由于萨瓦尼尼折弯中心加工范围的限制而需要普通折弯机补折的工件，由于有准确的外尺寸作保证，补折之后尺寸依然有保证

商用厨具刀具的选择

目前，在商业厨房设备行业中，主要的用户集中于商用冰箱，也有部分从事蒸饭柜，消毒柜和灶具的生产。星星、美厨、银都和特博尔等冰箱巨头都是萨瓦尼尼的用户。萨瓦尼尼折弯中心的优势主要体现在以下方面：1）  对于部件需要发泡的加工企业（诸如冰箱，蒸饭车等），萨瓦尼尼折弯中心所提供的零件一致性使得零件不再需要清理漏泡，加工效率和产品质量有了明显的提高。 2）萨瓦尼尼折弯中心采用切角定位方式，可以始终保持外观基准面的尺寸准确，因而可以保证外观件具有很高的一致性，即便是在前道下料后，板料边缘的直线度比较差也可保持较高的精度。3）由于商用厨具企业大量采用厚度较薄的不锈钢板（厚度在 0.8mm 以下），在进行人工折弯时，由于操作人员，对于效率的追求和操作同步性难于一致，使得反折在所难免。而使用折弯中心后，折弯大面板过程中无须人工抬板，避免了人工抬板不到位产生的反折，表面质量大幅提高，生产效率也较使用折弯机大幅提高，平均提高 40% 以上。4）高度柔性的加工，可以满足小批量多品种生产。萨瓦尼尼多边折弯中心特有 ABA 技术，可以快速调整压料器的长度，甚至可以在机械手换边时就完成长度调整工作，这就意味着萨瓦尼尼折弯中心只需多花 2 ～ 3s 的时间，就能完成先折长边再折短边（短包长）的加工，或者是进行多边形折弯这些需要频繁调整压料器长度的产品。 5）满足了很多折弯机加工少不了的工艺，给开发新品提供了新的手段。与传统折弯机相比，萨瓦尼尼折弯中心的加工能力非常强大。6）配置专业有针对性。萨瓦尼尼折弯中心有多种型号的折弯刀可供客户根据产品进行挑选，根据商厨行业普遍用板较薄的状况，我们一般都建议客户选用红圈中薄型折弯刀款。 7）鉴于国内商厨行业大量采用的是所谓的“201”铬锰系列不锈钢，硬度高，折弯反弹大，萨瓦尼尼做了很多针对性的工作，加上新的 MAC2.0 材料状况校正系统，已成为新一代萨瓦尼尼折弯中心的标准配置，产品加工适应性和首件成功率将有大幅的提高。 8）型号丰富多样，萨瓦尼尼的折弯中心，可以根据客户要求和投资规模提供各种配置的折弯中心，小到 P1 P2，大到整条的自动生产线，甚至可与立体料库集成。P1 迷你型折弯中心是萨瓦尼尼折弯中心里最小的型号。最大成型长度1250mm。全伺服驱动，速度快，平均每小时耗电仅为 3 度。虽然尺寸较小，但对于满足小尺寸零件的生产，具有很高的性价比。

萨瓦尼尼多边折弯中心的定位方式

P2-21 紧凑型折弯中心是商用厨具行业使用的主力设备，成型长度 2180mm，足以满足绝大面板类部分产品的加工需求，占地面积仅为6m×3m，新一代的 P2L 采用伺服电机直驱油缸的混合驱动技术，既保证了设备长期稳定，又降低了维护工作量，并使得每小时平均耗电低至 5 度。

萨瓦尼尼为客户开发的冰箱门板，将原来需要焊在门板上的把手，通过折弯一次加工成型

形势的日益严峻和对产品质量外观要求的日益提高，萨瓦尼尼折弯中心在商厨行业的不断普及将是一个大趋势，而商厨企业对于萨瓦尼尼折弯中心的应用水平不断提高，预计将会有更多高配置的萨瓦尼尼设备用于商用厨具行业的生产，比如 S4+P4 的柔性生产线，以满足生产上更多出现的多品种小批量的状况。

知名的德国商用厨具生产商MKN的萨瓦尼尼流水线，他们在S4和P4中间集成了一台荷兰砂霸的去毛刺机，零部件在S4冲切加工后，经过翻转进入去毛刺机，然后直接送到P4进行折弯加工

P4-2116HPT是带半自动上下料装置的标准折弯中心，可为设备生产时进行上下料操作而不影响生产，使得设备利用率大幅提高。并且作为标准的折弯中心，P4可以加装更多附选项，用以扩展生产能力。

但由于连线生产对于生产组织管理等各方面提出了更高的要求，所以配置一些萨瓦尼尼的 OPS（订单处理系统），用以将萨瓦尼尼设备直接与用户的 ERP 系统进行集成，也是大势所趋。

2014年7月TBK与萨瓦尼尼签约

暗恋

就像所有的爱情故事开头一样，我们也是在一个柳絮纷飞的春天邂逅了萨瓦尼尼。但是最初只是我们一厢情愿的暗恋，经过多年，关系才得到进一步的发展。大约是 2000 年 4 月的北京国际机床展上，偌大的展馆摆满了来自世界各地的机械设备。我们总经理在观展的过程中，看见了一台灰蓝相配的折弯中心，机身上印着红的“Salvagnini”字样，目光注视了几秒，似乎受到心电感应似的，脚步不由自主地向它走去。走近一看，机身简洁，C 型臂固定的工件通过电脑程序的指令，正在十分有节奏的折弯，不到 1min 就完成了一件四面折弯的样件，加工出来的工件尺寸精准，可以解决我们一直以来为之头痛的圆弧折弯和多边折弯等问题，这场遇见也让公司领导对萨瓦尼尼的折弯中心一直念念不忘。但当时我们还是一家名不见经传的小工厂，实在无法负担起这么昂贵的设备，虽然有爱慕之心，也只能暗恋而已。这样年复一年，每次到展会上见到萨瓦尼尼的设备，都满是欣喜的目光。直到 2008 年年底，这次再也忍不住想买一台折弯中心。彼时资金还是我们的难题，萨瓦尼尼得知我们的困境和多年的关注，为了满足这么多年想购买萨瓦尼尼折弯中心的意愿，决定让我们分期付款，以减轻支付的压力。因为这份信任，我们也从多年的“暗恋”正式牵手成功，第一台萨瓦尼尼柔性折弯中心也于 2009 年 8 月正式进驻 TBK车间。

萨瓦尼尼人员对TBK人员进行培训

磨合

萨瓦尼尼除了提供给我们先进的设备和技术，更让我们在相互合作的过程中收获更多的增值服务，体验更多技术以外的收获。24h 服务，工程师电话随时接听，不能马上来现场解决的问题，也会在最短时间内进行远程控制予以诊断解决。无论时间多晚，我们永远能感受到工程师们的耐心和敬业。在使用的过程中，还发现了萨瓦尼尼折弯中心的稳定性强、编程上手容易、对编程人员要求低等优点。培训员工从手工活开始，完成一个零件要经过精雕细琢，即使一个拧螺丝的动作都力求做到精益求精。类似这些，我们觉得是惊讶不多见的行为，却是萨瓦尼尼人早已深入骨髓的习惯。这些正如萨瓦尼尼的设备品质——严谨和精益求精。

还有一件令人印象深刻的事情是，2014 年引入新的 P2 时，在试产的过程中，发现新 P2 安全性能提升了，但是效率比旧 P2 低。我司技术人员马上提出延迟 3 个月验收的要求，并且认为这是设备的设计不合理，要求重新修改。原本以为会进行一番拉锯战，没想到萨瓦尼尼立刻接受我们的改善建议，并且马上联系奥地利工程师研究解决方案，更改设备程序，最终在每个零件的加工速度上提升了 3s。

TBK工件

心生默契

因为几年的磨合，大家已经彼此心生默契。2013 ～ 2017 年，TBK 进入新一轮的改革期，公司带技术人员往返欧洲多次考察学习，引入高端柔性设备，萨瓦尼尼毋容置疑成为了我们的长期战略合作伙伴，开始深度合作。2014 年引入自动化生产线 S4+P4 带立体料库和一台新款 P2，并实现立体料库与开料设备的无缝对接。有了自动化经验后，选择的机型更适合 TBK 产品类型。2015 ～ 2017 年间，再次先后引入两台 L3 光纤激光机带 ADL，两台 P2L油电混合折弯中心，两台 P1 自动伺服无液压折弯中心和一台 P4。而这些设备占据了公司高端设备的半壁江山，同时我们也成为萨瓦尼尼中国区域华南市场的样板工厂，多次接待同行企业来访参观。被提问最多的问题——“投入这么多高端设备加工看似科技含金量不高的钣金产品，会不会投资收益率很低？”公司副总经理李小林说，其实单纯用传统的作业成本计算这些设备的投资收益率是不准确的。因为这些设备不仅是提高了加工的柔性，更重要的是带来了一系列无法用成本准确衡量的技术革新，甚至改变了产品结构的设计，可以完成人为无法精确完成的结构和工艺。简化工序，人为加工需要几个工件才组合而成的部件，这些设备可以一个工件就完成。

萨瓦尼尼生产线

成就彼此

引入这些高端设备后，技术人员投入不少精力去研究物料的衔接，减少物料的流转和过程的损耗，将浪费降到最低。他们结合设备的柔性和精度，在设计上研究出更有竞争力的产品，诸如一件式设计，免夹具设计，家族式结构设计等。大幅减少前期投入和准备时间，反应周期短，并且还提升后工序的组装速度，免去不必要的修复时间。改善生产计划，抓取零件在设备中的加工时间得出加工负荷，从而编排出有效的生产计划。同时自行开发程序替代纸质生产指令单，实现生产过程无缝对接，从而有效实现无人化操作。而在此过程中实施的行动和改善，带来管理上的升级，从 2013 年到 2016 年，公司整体的技术水平和管理水平，在这些高端设备的驱动下，快速成长进步。

一个适合的合作伙伴，不光是教会你如何进步，更能激发你所有的潜质，让你能发现自己的优点，不断产生前进的动力和战胜困难的勇气，令自己变得更优秀。TBK 和萨瓦尼尼将近十年的合作中，从当初的一见如故，到后来的日久生情，以及如今的心生默契，我们如同在冥冥之中谈了一场旷日持久的“热恋”，我们也在相互的合作中成为更好的自己。